Что такое промежуточный поляр?

Промежуточный поляр — это система координат, которая используется для описания движения объекта в трехмерном пространстве. В системе промежуточного поляра, положение объекта определяется двумя параметрами: расстоянием от начала координат до объекта и углом, который образует линия, соединяющая начало координат и объект, с положительным направлением оси x. 

Система промежуточного поляра особенно полезна при описании движения объектов в аэрокосмической технике, так как она позволяет более наглядно представить перемещение объекта в пространстве. 

В промежуточном поляре используется шесть переменных: три переменные для задания положения объекта (расстояние r, угол theta и угол phi), и три переменные для задания скорости объекта (скорость вдоль радиуса r, скорость вдоль угла theta и скорость вдоль угла phi). Такая параметризация позволяет более удобно учитывать скорости и ускорения объекта при его движении.

Промежуточный поляр является альтернативой для декартовой системы координат, где положение объекта задается тройкой чисел, соответствующих его координатам по осям x, y и z. Выбор системы координат зависит от конкретной задачи и удобства описания движения объекта.